一、工作站描述 :
機器人碼垛工作站,包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統,并與生產控制系統相連接,形成一個完整的集成化包裝生產線。機器人碼垛工作站一般用于生產線末端，該柔性碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
二、工作站特性:
1.機器人根據程序的設定，以及接受到的不同生產線工件到位信號，自動切換不同生產線抓取程序。
2.整個系統單元由PLC統一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安權門鎖、料包到位信號，托盤位置信號燈邏輯關系。
3.由于在系統設計上及設備配置上充分考慮到安權性，故工作站具有較高的安權性。
4.操作、編程、示教在手持控制器上完成，提高變成和操作效率。
5.生產線的自動化設計，大大減小勞動者的勞動強度。
三、應用領域
可廣泛應用于電力、石油化工、建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業，運動和控制等自動化領域。
四、主要配置
序號 | 設備 | 功能說明 |
1 | 工業機器人 | 機器人本體 |
2 | 末端組成部分
| 機器人抓具采用真空吸盤、顏色識別傳感器、視覺系統及法蘭支架組成，運行平穩，結構可靠。 |
3 | 自動輸送線 | 對物件進行傳輸的作用 |
4 | 視覺檢測系統 | 用于檢測工件的特性 |
5 | PLC控制器 | 處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。 |
6 | 工件供料單元 | 用于工件自動供料 |
7 | 安全護欄 | 安全防護 |
