一、工作站描述
本工作站以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合機器人本體配合不同的末端執行器可實現上下料、沖壓、碼垛、搬運、等多種自動化工作站。
二、工作站特性
1、采用伺服電機搭配高精度減速機，響應速度快，精度高；
2、高生產率，每天可24小時連續生產，生產率高；
3、提高工作環境，改善工人工作勞動條件，減少員工力度；
4、應用范圍廣；
三、應用領域
在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，完成物料的搬運或工藝操作等工藝。
應用場景：五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車配件、手機、電腦等行業領域；
四、主要配置
序號 | 設備 | 功能說明 |
1 | 工業機器人 | 搬運機器人本體 |
2 | 控制柜 | 負責處理機器人工作過程中的全部信，息控制機器人的全部動作。 |
3 | 輸送線系統 | 將上料位置處的工件傳送到輸送線的末端落料臺上，以便于機器人抓取、搬運。 |
4 | 料倉 | 存放工件 |
4 | PLC控制柜 | 周邊設備的控制系統 |
5 | 安全防護裝置 | 安全防護 |
